3D lazerinio nuskaitymo metalo kasyklų tyrimo taikymas

Kasybos srityje labai svarbūs geologiniai matavimai ir kartografavimo darbai, o jų darbo kokybė tiesiogiai susijusi su kasybos darbų efektyvumu ir saugumu. Nuolat tobulėjant mokslui ir technologijoms, buvo sukurta ir naudojama daug pažangių technologijų, o trimatė lazerinio skenavimo technologija turi didelių pranašumų. Jis pasižymi dideliu tikslumu matuojant metalo kasyklose esančius sukčius ir užtikrina veiksmingą kasybos darbo aplinkos valdymą. Teikti pagrindą kasybos darbų plano rengimui ir rengimui.

1 3D skenavimo lazeriu technologija

Ši technologija dar vadinama realaus kopijavimo technologija. Tai aukštųjų technologijų tipas, pamažu atsiradęs 1990-aisiais ir plačiai naudojamas geodezijos ir kartografavimo srityje. Naudojant šią technologiją, didelio greičio lazerinio skenavimo matavimo metodas gali realizuoti didelės raiškos ir didelio ploto informaciją, pvz., kiekvieno taško koordinates (x, y, z), atspindį ir spalvą (R, G, B). objekto paviršiuje. Naudojant tokį didelį tankios taško informacijos kiekį, galima greitai atkurti 1:1 tikrosios spalvos trimatį taškų debesies modelį, kuris yra veiksmingas tolesnio apdorojimo ir duomenų analizės pagrindas. 

Ši technologija pasižymi reikšmingomis savybėmis, tokiomis kaip greita, efektyvi, nekontaktinė, stipri skvarba, dinamiška, skaitmenizacija, didelis tankis ir didelis tikslumas ir kt., kurios efektyviai kompensuoja techninio erdvinės informacijos tobulinimo trūkumą šiame etape ir realizuoja. tradicinis vieno taško Matavimo metodo proveržis. Ši technologija gali pateikti trimatę taškų debesies duomenų informaciją nuskaityto objekto paviršiuje, kad būtų gautas didelio tikslumo ir didelės raiškos skaitmeninis reljefo modelis. 

Naudojant didelio greičio lazerinio skenavimo matavimo metodą, galima greitai gauti matuojamo objekto paviršiaus trimačius koordinačių duomenis ir didelės raiškos bei didelio ploto informaciją, pvz., daug erdvinių taškų. Tai nauja technologija, kuri realizuoja greitą trimačių objektų vaizdo modelių konstravimą.

2 3D lazerinio skenavimo technologijos principai

Ši technologija daugiausia naudoja polinių koordinačių matavimą, kad būtų galima efektyviai gauti išmatuoto objekto erdvinių koordinačių duomenis. Tradicinis nuskaitymo metodas yra debesų kompiuterija, kuri nuskaito objekto paviršių, kad būtų gauti trimačiai rodomų geometrinių figūrų duomenys. Ši technologija daugiausia remiasi lazerinio nuotolio nustatymo principu, nes 3D lazerinio skenavimo įrangos ir tikslinės lazerinės nuotolio nustatymo įrangos ir kampo matavimo sistemos derinys gali greitai išmatuoti objektus sudėtingose ​​erdvėse ir objektus, glaudžiai susijusius su lazerio taškais. 

Duomenys, tokie kaip horizontali kryptis, atspindžio intensyvumas, nuolydžio atstumas ir kt., gaunami tiesiogiai, jie apskaičiuojami ir išsaugomi patys, norint gauti taškų debesies duomenis. Jis gali būti matuojamas didesniu nei 1000 m atstumu, o nuskaitymo dažnis gali siekti šimtus tūkstančių/s 

Po to nuskaityti duomenys TCP/IP protokolu perduodami į kompiuterį, scenos vaizdas per USB duomenų liniją perduodamas į kompiuterį, o tada kompiuteris naudojamas taškų debesies duomenims apdoroti, o tada trys Matuojamo objekto matmenų modelis yra sujungtas su CAD Redesign. Lazerinio nuotolio nustatymo principas parodytas 1 pav.

3 3D skenavimo lazeriu technologija, skirta metalo kasyklų matavimui

Pavyzdžiui, atsižvelgiant į Hunano Xintianlingo volframo pramonę, analizuojamas trimatės lazerinės skenavimo technologijos taikymas matuojant metalo kasyklose esančius triušius. Šios kasybos zonos plotas yra 7.7245 m2, o transportavimas yra labai patogus. Atsižvelgiant į gamybos apskaitos ir kasybos teritorijų apsaugos bei stebėsenos poreikius, požeminei skylutei nuskaityti ir išmatuoti turi būti naudojama trimatė lazerinio skenavimo technologija, jos tūris apskaičiuojamas pagal tikrus nuskaitytus duomenis ir įgyvendinamas trimatis kietas modelis. Požeminių kasyklų pristatymas kompiuteryje yra veiksmingas kasybos zonų skaitmeninio vystymosi pagrindas.

3.1 Kontrolės tinklo išdėstymas

Naudojant trimatį lazerinį skaitytuvą, koordinačių sistema daugiausia naudojama naudoti skaitytuvą kaip centrą, kad būtų sukurta nepriklausoma koordinačių sistema. Norint kiekvieną nepriklausomą koordinačių sistemą paversti vieninga koordinačių sistema, reikia įvesti kasybos srityje išmatuotų koordinačių sistemos koordinačių valdymo taškus į iškasamas teritorijas įvairiose vietose, o kiekvienos stoties nuskaitymas gali būti naudojamas Nuskaitydami taikinį bendromis autentiškomis koordinatėmis, taškinio debesies duomenų koordinačių sistemą galima veiksmingai suvienodinti, taip pat galima suvienyti taškinio debesies duomenų koordinačių sistemą ir minų ploto matavimo koordinačių sistemą. Todėl būtina pagrįstai išdėstyti matavimo kontrolės taškus aplink visus požeminius kamščius vielos formos fotoelektrinio atstumo matavimo per bendrą stotį pavidalu.

3.2 Atlikite 3D skenavimą lazeriu

Darbe ši kasybos sritis naudoja „Leica 3D“ lazerinio nuskaitymo įrangą, kad atliktų kiekvieno baubo nuskaitymą po stotį (žr. 2 paveikslą), o kiekvienoje stotyje yra išdėstyti 3 taikiniai ir kiekviena stotis nuskaitoma vienu metu. 3 Tikslas yra nuskaitytas ir išmatuotas ir pritaikytas geometrinis taikinio centras, tada trys taikiniai turi santykinį erdvinį ryšį nepriklausomoje nuskaitytų duomenų koordinačių sistemoje; Matuojant tikslinės geometrijos centro koordinates, trys taikiniai yra vietinėje koordinačių sistemoje ir yra santykinis erdvinis ryšys. Šių trijų taikinių geometriniai centrai laikomi bendru tašku, o tolesnių biuro duomenų taškinio debesies sujungimas Per šį laikotarpį kiekvienos stoties taškinio debesies duomenys buvo sujungti ir kiekvienos stoties nepriklausoma koordinačių sistema buvo paversta vietine koordinačių sistema.

3.3 Vidaus verslo duomenų tvarkymas

Tvarkant biuro duomenis, tai daugiausia apima duomenų sujungimą, duomenų retinimą, duomenų virtualų matavimą, trimatį objekto modelio sukūrimą ir skerspjūvio duomenų išgavimą.

Pirmiausia ištraukite skaitytuvo duomenis naudodami „Leica“ programinę įrangą, atlikite nuskaitytų duomenų siuvimo apdorojimą ir įdiekite kiekvienos svetainės debesies duomenis per tikslų lauko nuskaitymo tikslą ir visos stoties matavimo tikslo centrines koordinates. Sujungimo apdorojimo atveju šio projekto taikinio sujungimo klaida yra 2 mm.

Kadangi taškinio debesies duomenys, surinkti naudojant 3D lazerinį nuskaitymą, turi didžiulį duomenų kiekį, šį didžiulį duomenų kiekį reikia apdoroti naudojant specialią programinę įrangą. Šiame etape dažniausiai naudojama CAD programinė įranga ir matavimo programinė įranga negali veiksmingai apdoroti šių didžiulių taškinių debesų duomenų, todėl prieš importuojant taškinio debesies duomenis, duomenys turėtų būti atskiesti. Duomenys gali būti išretinami taikant lygių intervalų metodą, kuris ne tik gali užtikrinti, kad taškinio debesies duomenys turi gerą tikslumą, bet ir sumažinti masyvių duomenų poveikį apdorojimo greičiui.

Užbaigus mikrinių duomenų retinimą, tokius duomenis laikykite originaliais ir sukurkite trimatį modelį naudodami profesionalią programinę įrangą, tokią kaip „3Dmine“ ir „Cyclone“. Remiantis trimatiu modeliu, galima tiksliai apskaičiuoti iškasamo ploto tūrį ir skerspjūvį, taip pat išgauti kontūrus ir įvairią kitą reikalingą informaciją, kad būtų galima tiksliai ir išsamiai atlikti tolesnius darbus.

Nuoroda į šį straipsnį ： 3D lazerinio nuskaitymo metalo kasyklų tyrimo taikymas

Pakartotinio spausdinimo pareiškimas: jei nėra specialių instrukcijų, visi šios svetainės straipsniai yra originalūs. Nurodykite perspausdinimo šaltinį: https: //www.cncmachiningptj.com/， ačiū！

„PTJ®“ teikia visą pasirinktinio tikslumo diapazoną CNC apdirbimo Kinija paslaugos. ISO 9001: 2015 ir AS-9100 sertifikatas. 3, 4 ir 5 ašių greitas tikslumas CNC apdirbimas paslaugos, įskaitant frezavimą, kreipimąsi į kliento specifikacijas, metalo ir plastiko apdirbtų dalių su +/- 0.005 mm tolerancija. Antrinės paslaugos apima CNC ir įprastą šlifavimą, gręžimą,liejimas,lakštinio metalo ir štampavimas. Prototipų, visiško gamybos etapų, techninės pagalbos ir visiško patikrinimo teikimas. Aptarnauja automobilių, kosmoso, pelėsiai ir armatūra, LED apšvietimas,medicinos, dviratis ir vartotojas elektronika pramonės šakose. Pristatymas laiku. Papasakokite mums apie savo projekto biudžetą ir numatomą pristatymo laiką. Strategizuosime su jumis, kad suteiktume rentabiliausias paslaugas, kurios padėtų jums pasiekti tikslą. sales@pintejin.com ) tiesiogiai jūsų naujam projektui.